點免釘膠的應用范圍很廣,從半導體封裝工業(yè)、集成電路產(chǎn)業(yè)、SMT/PCB裝配業(yè)到一般性工業(yè)的焊接、注涂和密封,通過定量點免釘膠設備實現(xiàn)對免釘膠體的點、線、面的施免釘膠過程。點免釘膠工序的最終目標是要達到完美的裝配或封免釘膠效果,同時具有很好的穩(wěn)定性。基于高精度的點免釘膠與工業(yè)裝配一體化的機器人控制方案也就應運而生。點免釘膠作為一道要求較高的工序嵌入到機器人自動化裝配系統(tǒng)中,采用時間分割的思想,創(chuàng)造性地將點免釘膠工藝融合到工業(yè)機器人的協(xié)同工作中,這無疑給自動化封裝業(yè)帶來了更大的發(fā)展,同時也拓展了工業(yè)機器人技術的前沿陣地,給企業(yè)找到了高效且新穎的解決方案。磁路點免釘膠機器人單工位系統(tǒng)的工作原理磁路點免釘膠機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)采用減速電機和高精度分割器傳動轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上面固定治具,控制每次轉(zhuǎn)動的角度,角度由相對應的工位來細分。轉(zhuǎn)盤上分別集成了T鐵自動上料、T鐵吸附、上塞規(guī)、T鐵點免釘膠,磁鋼自動上料、磁鋼吸附和磁鋼點免釘膠。機械手《機械與電·自動抓取T鐵磁鋼裝配體至烘烤治具上,然后手工上盆架,進行在線式烘烤,最后進行剔除塞規(guī)和自動下料。采用轉(zhuǎn)盤式點免釘膠的應用范圍很廣,從半導體封裝工業(yè)、集成電路產(chǎn)業(yè)、SMT/PCB裝配業(yè)到一般性工業(yè)的焊接、注涂和密封,通過定量點免釘膠設備實現(xiàn)對免釘膠體的點、線、面的施免釘膠過程。點免釘膠工序的最終目標是要達到完美的裝配或封免釘膠效果,同時具有很好的穩(wěn)定性?；诟呔鹊狞c免釘膠與工業(yè)裝配一體化的機器人控制方案也就應運而生。點免釘膠作為一道要求較高的工序嵌入到機器人自動化裝配系統(tǒng)中,采用時間分割的思想,創(chuàng)造性地將點免釘膠工藝融合到工業(yè)機器人的協(xié)同工作中,這無疑給自動化封裝業(yè)帶來了更大的發(fā)展,同時也拓展了工業(yè)機器人技術的前沿陣地,給企業(yè)找到了高效且新穎的解決方案。磁路點免釘膠機器人單工位系統(tǒng)的工作原理磁路點免釘膠機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)采用減速電機和高精度分割器傳動轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上面固定治具,控制每次轉(zhuǎn)動的角度,角度由相對應的工位來細分。轉(zhuǎn)盤上分別集成了T鐵自動上料、T鐵吸附、上塞規(guī)、T鐵點免釘膠,磁鋼自動上料、磁鋼吸附和磁鋼點免釘膠。機械手《機械與電子》自動抓取T鐵磁鋼裝配體至烘烤治具上,然后手工上盆架,進行在線式烘烤,最后進行剔除塞規(guī)和自動下料。采用轉(zhuǎn)盤式研發(fā)了點免釘膠機器人磁路封裝線上塞規(guī)加載與卸載工位,該工位的上下料、搬運、精確定位與裝配流程采取了氣動機械手臂控制方案。經(jīng)生產(chǎn)實踐證明,在磁路封裝線上采用機械手臂系統(tǒng)使各個工位既獨立受控又相互牽制,組合形成了一個整體,方便對每個工位進行相應的工業(yè)參數(shù)設置。最后對塞規(guī)約束力的仿真實驗證實了。